刮板捞渣机主要组成部分：驱动系统 传动系统 刮渣系统 张紧系统。捞渣机的驱动系统有液压马达驱动和电机减速机驱动两种型式：
1、液压马达驱动，具有动力---，运行平稳、过载保护性能---、安装空间小等优点。
2、电机减速机驱动、变频器调速的驱动型式，价格低、故障率低、维护检修简便、货期短。
捞渣机的特点如下：
(1) 同大型机组配套刮板捞渣机主要是600mw以上驱动采用在液压领域的全套进口液压驱动装置;对600mw以下机组配套刮板捞渣机可采用变频调速电机驱动，电机、相配减速机、变频器可采用进口或国内产品。
（2）圆环链条采用进口高耐磨链条;
捞渣机故障解决办法及改进措施：
1.捞渣机链条机头、歪斜段加装3套冲刷装置，能够有效地---刮板与渣的脱离，下降棘轮链条的磨损，捞渣机器人价格，进步刮板的刮渣效率，捞渣机器人供应，延伸使用寿命约6个月；
2.将刮板固定销材质改为镍基合金，捞渣机器人，至少可进步1---转周期；
捞渣机的特点如下：
(1) 同大型机组配套刮板捞渣机主要是600mw以上驱动采用在液压领域的全套进口液压驱动装置;对600mw以下机组配套刮板捞渣机可采用变频调速电机驱动，电机、相配减速机、变频器可采用进口或国内产品。
（2）圆环链条采用进口高耐磨链条;
捞渣机器人，其特征在于，捞渣机器人包括：机器人手臂，通过螺栓安装在移动导轨上，增加了机械臂的作业范围，根据作业需要移动到作业区域，捞渣机器人出售，进行除渣作业，机器人手臂的运动由机器人控制柜控制，并配备一块示教器；
移动导轨，采用伺服电动机驱动和齿轮齿条传动，移动导轨设计为全封闭式结构，移动导轨左右两个端---位安装有限位开关，当机器人到达左右------器人会立即停止
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