捞渣机特性
(1)结构紧凑，整个设备特性好，捞渣机器人报价，试压总面积大，运作平稳---。
(2)使用方便，清污---，捞渣机器人价格，长寿命。
(3)检修便捷，栅体水底一部分无固定不动螺钉。
(4)格栅旋转循环系统、捞渣、除污工作中推行自动式---。
(5)具备全自动、启动出光、急停、断开等---作用，捞渣机器人，便捷运作与维修保养。
(6)每台清污机配备一套控制柜(室内)，电气元器件所有选用---商标，并可依据客户规定预埋plc插口。
刮板捞渣机是一种常见的捞渣机，其主要由刮板、粒化箱、驱动端（两套驱动装置）、拉紧端（拉紧装置）、中间导向轮、链条、润滑油系统及移位装置等部分组成。
刮板捞渣机可满足目前国内现有的发电厂配套锅炉的除渣需要。随着国内大型锅炉的不断采用，其除渣方式也日趋多样化，现比较成熟和广泛采用的除渣方式由传统的一台炉配置两台捞渣机(碎渣机)（即一炉两机）逐渐被一炉一机所取代。
小车式扒渣机
扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，捞渣机器人，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。
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