捞渣机故障解决办法及改进措施：
1.捞渣机链条机头、歪斜段加装3套冲刷装置，能够有效地---刮板与渣的脱离，下降棘轮链条的磨损，进步刮板的刮渣效率，延伸使用寿命约6个月；
2.将刮板固定销材质改为镍基合金，至少可进步1---转周期；
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捞渣机的特点如下：
(1) 同大型机组配套刮板捞渣机主要是600mw以上驱动采用在液压领域的全套进口液压驱动装置;对600mw以下机组配套刮板捞渣机可采用变频调速电机驱动，电机、相配减速机、变频器可采用进口或国内产品。
（2）圆环链条采用进口高耐磨链条;
（3）槽体衬层：上仓水平段和倾斜段及下槽体全部采用防破碎、---落玄武岩铸石衬，寿命不小于10年。用户要求时，上槽体可采用耐磨型可更换耐磨钢板；
（4）刮板捞渣机横向移出方式：手动和电动自驱。根据捞渣机的不同情况设置多套行轮或带有驱动的行轮，满足捞渣机移出检修的要求；
捞渣机器人，其特征在于，捞渣机器人包括：机器人手臂，通过螺栓安装在移动导轨上，捞渣机器人图片，增加了机械臂的作业范围，捞渣机器人厂家，根据作业需要移动到作业区域，进行除渣作业，机器人手臂的运动由机器人控制柜控制，并配备一块示教器；
移动导轨，采用伺服电动机驱动和齿轮齿条传动，捞渣机器人，移动导轨设计为全封闭式结构，移动导轨左右两个端---位安装有限位开关，当机器人到达左右------器人会立即停止
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