捞渣机传动系统都包含哪几部分？
捞渣机传动系统中，为重要的就是拖动轮总成和内导轮总成。
1.拖动轮总成有凸齿和凹齿两种方式：
链轮链齿采用精锻工艺制造、经硬化处理，使之具有高的强度及耐磨性，有较高的使用寿命。
凸齿型链轮结构较为简单，锻造成型的单齿可拆卸式凸齿链轮，固定---且检修更换简单。其链齿为精密模锻成型、加工中心精加工，采用合金钢材料经硬化处理，适用于渣量小，运行速度较慢等工况。
凹齿型链轮结构较复杂，但其对链条制造偏差较大时的适应性强、导向性好不易“掉链”、承载能力大、---，捞渣机器人出售，适用于渣量大，运行速度较快等工况。
青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道办事处东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。公司主要从事智能工业机器人，捞渣机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。公司现有员工86名，---6名，捞渣机器人价格，其他---16名，好的员工，---的技术，---的设备，严格的管理是公司得以不断发展壮大、产品能够赢得用户依赖的---所在。
刮板捞渣机是煤粉炉常见的湿式除渣设备，其主要由刮板、粒化箱、驱动端（两套驱动装置）、拉紧端（拉紧装置）、中间导向轮、链条、润滑油系统及移位装置等部分组成。
捞渣机故障解决办法及改进措施：
1.捞渣机链条机头、倾斜段加装3套冲洗装置，可以有效地---刮板与渣的脱离，降低棘轮链条的磨损，提高刮板的刮渣效率，延长使用寿命约6个月；
2.将刮板固定销材质改为镍基合金，至少可提高1---行周期；
中频电炉熔炼过程中，会产生大量的浮渣，漂浮凝结于铁水表面，如果不将此渣去除将会影响铁水。目前国内铸造行业捞渣作业采用的方式比较传统——捞渣工穿上防护护具近距离站在炉口，捞渣机器人，用长铁叉往炉外挑渣，火星铁水四溅很不安全。炉内温度能达到1500摄氏度，尤其在夏天炉口周边也达到几百摄氏度，工作环境十分---。
为了解决这一个问题，我公司捞渣机有效解决了捞渣工作高温、危险、劳动强度大的这一个难题。设备主体采用旋梁结构：悬臂的旋转由电机控制可180度旋转。副悬臂的伸缩和抓手的90度旋转、抓手的上升下降以及转手的抓取动作都由气缸控制。两台电炉可以共用一台捞渣机，捞渣机安装在两台电炉的在平台的中间位置，工作人员在控制室或者现场遥控设备，即可完成对钢水废渣的清理。
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