捞渣机后续处理方式也在不断变革中，电炉捞渣机器人生产厂家，以前被广泛采用的碎渣机***渣沟***泵房***脱水仓***浓缩机逐渐被捞渣机***渣仓的配置所取代。为满足大型捞渣机的驱动也相应的由变频调速电机向进口低速大扭矩液压马达过渡，配套拖动链条采用进口大规格高耐磨链条，捞渣机的尾部张紧装置采用进口液压自动张紧。
捞渣机主要组成部分：驱动系统 传动系统 刮渣系统 张紧系统。捞渣机的驱动系统有液压马达驱动和电机减速机驱动两种型式：
1、液压马达驱动，具有动力---，运行平稳、过载保护、安装空间小等优点。
2、电机减速机驱动、变频器调速的驱动型式，电炉捞渣机器人，价格低、故障率低、维护检修简便、货期短。
扒渣机分类
伸缩式扒渣机由伸缩臂、倾动机构、回转机构及底座组成 。
伸缩臂的前端与扒渣板相连、支承在固定的滚轮上，由液压马达或气马达驱动链轮链条做往复扒渣运动。倾动机构由液压缸或汽缸驱动，使伸缩臂绕铰支点做≤的上下倾动。伸缩式扒渣机上述两机构都装在回转机构上。回转部分的转角一般≤，电炉捞渣机器人图片，且多为液压缸驱动。
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捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度独立旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，。两台电炉共用一台智能捞渣机器（一拖二），智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。
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